Учёные МФТИ создали алгоритм, который снижает аварийность беспилотников в 17 раз

Учёное сообщество Московского физико-технического института (МФТИ) разработало алгоритм SG-Safe, который предоставляет возможность беспилотным автомобилям и роботам безопасно двигаться в сложных условиях.

В компьютерных симуляциях система позволяла достигать цели в 90% случаев при аварийности около 3%.

Как пишут «Известия», разработка предназначена для ситуаций, где маршрут содержит много препятствий, поворотов и узких участков. Алгоритм разбивает путь на небольшие промежуточные цели, благодаря чему робот сначала учится достигать ближайших ориентиров, а затем использует накопленный опыт для прохождения всего маршрута.

Такой подход позволяет избежать чрезмерной осторожности, считают разработчики, из-за которой БПЛА может остановиться и не достичь цели. При этом после завершения обучения системе не требуется заново рассчитывать маршрут на каждом шаге - решения принимаются только на основе данных с сенсоров.

В ходе испытаний SG-Safe достигал цели в 90% случаев, а аварийность составляла 3%. Разработчики также сообщили, что алгоритм принимал решения в десять и более раз быстрее методов, которые формируют маршрут непосредственно во время движения.

Технология прошла проверку только в компьютерных симуляциях. Следующим этапом разработчики называют упрощение архитектуры и испытания на реальных роботах. Эксперты полагают, что на первом этапе алгоритм может найти применение на складах, промышленных и портовых территориях, где техника движется по закрытым маршрутам.

Для использования разработки на дорогах общего пользования потребуется дополнительная проверка. По экспертным оценкам, в реальной среде на работу БПЛА влияют нестабильность сенсоров, быстро меняющаяся обстановка и непредсказуемое поведение пешеходов и других участников движения.

Ранее сообщалось, в «Ростехе» создали передовую снайперскую винтовку, отметив, что она «получилась крутой». Источник