Он оказался самым легким передвигающимся роботом.


Робота, получившего название «Робожук» (Robeetle), сконструировал доцент кафедры инженерии Нестор Перес-Арансибиа из Школы инженерии механических материалов Вашингнтонского государственного университета.

Механизм работает на этаноле и использует воздушный поток и пневматику для перемещения вместо электроники. Его вес – 88 миллиграммов – примерно соответствует весу трех зерен риса.

Робожук способен подниматься по склонам, преодолевать препятствия и перетаскивать объекты, вес которых более чем в два раза превышает его собственный.


«Фундаментальным элементом, который делает возможным предлагаемый метод, является управление процессом каталитического зажигания с обратной связью в соответствии со схемой, в которой спорадическая деформация материала SMA используется для косвенного измерения температуры посредством использования идентифицированного прототипа гистерезисной динамики провода, а также для синхронного открытия и закрытия микроклапанов, которые изменяют поток топлива», – говорится в исследовании, опубликованном в Science Robotics.

Перес-Арансибиа надеется, что его изобретение сможет найти применение для решения сложных задач, имитируя движение небольших существ и проникая в труднодоступные места.

Источник