Ученые создали робота с богатой мимикой


Инженеры из Колумбийского университета создали реалистичного робота с мягкой голубой «кожей». Он получил имя Ева, и в его задачу входит имитация человеческих эмоций. Голова с искусственным интеллектом, считывая выражения на лицах людей, воспроизводит их при помощи искусственных мышц.


Моторы приводят в движение кабели, которые управляют определенными точками на лице робота, и в результате Ева может выражать шесть основных эмоций: гнев, отвращение, страх, радость, печаль и удивление, а также множество более тонких реакций.


Существующие на настоящий момент роботы, даже максимально человекоподобные, либо не имеют мимику, либо она выражается неестественно и слабо, и этот «покер-фейс», как говорят разработчики, препятствует доверию и контактам.

Ярко-синее лицо Евы было вдохновлено американскими артистами Blue Man Group.


Идея оформилась несколько лет назад: руководитель проекта Ход Липсон (Hod Lipson) обратил внимание на то, что люди стремятся «очеловечить» роботов. В лаборатории студенты размещали на них пластиковые глаза, а в продуктовом магазине такие аппараты имеют бейджи с именами. В одном случае кто-то даже надел на робота шапку ручной вязки.

В рамках проекта команда сконструировала бюст с различными мышечными точками, контролируемыми компьютером. Детали сложной формы были изготовлены на 3D-принтере, а затем исследователи приступили к многоступенчатому процессу обучения.


Сначала Ева должна была осознать, как выглядит ее собственное лицо. Для этого команда сняла многочасовые кадры, изображающие ее саму с разным движением мышц лица. Робот видел себя, как человек, общающийся по видеоконференции, и запоминал различные «ситуации».

После этого внутренние нейронные сети Евы научились сопоставлять, какая команда отвечает за то или иное мимическое движение. На заключительном этапе кадры с лицом Евы были заменены на лица других людей, и робот повторял те же движения, которые видел на экране.


Новый проект идет так хорошо, что сотрудники начали ощущать с Евой эмоциональную связь. Один из них рассказал, что улыбнулся роботу в ответ на улыбку, которую тот в очередной раз «репетировал».

В настоящее время Ева все еще находится на стадии тестирования, но уже вскоре она может приступить к работе там, где требуется контакт с человеком: в больницах, школах, домах и на рабочих местах.

Источник