Тараканы способны переносить мощные нагрузки на их хитиновые тельца – например, механическое давление, в 900 раз превышающее их собственную массу. Они также весьма искусно пролезают в щели и отверстия – например, в полу и стенах домов.
Эти особенности давно занимают ученых: робот, созданный на основе экзоскелета таракана, может быть полезен при спасательных и разведывательных работах (ведь он легко проникнет в уголки, недоступные для людей и спецтехники).
Новую разработку в этой области представили инженеры из Калифорнийского университета в Беркли. Плоское, чуть изогнутое устройство, сопоставимое по размерам с почтовой маркой, изготовлено из поливинилиденфторида (PVDF), и покрыто эластичным полимером.
Этот материал может менять форму, если через него пропустить слабый ток (питание подаётся через пару электродов). Реагируя на напряжение, робот изгибается и вновь возвращается в исходное состояние – это позволяет ему ползти вперёд, а направление задаёт передняя «лапка».
Скорость движения устройства составляет 20 длин его тела в секунду: по данным разработчиков, это самый высокий показатель среди всех существующих роботов-насекомых. Робот массой менее 0,1 г может подниматься на возвышения и нести небольшой груз. Несмотря на хрупкий вид, он довольно прочен: простой корпус без мелких деталей может выдержать нагрузку более 60 килограммов.
Такое сочетание размеров, прочности и скорости может сделать крошечного робота идеальным для поисково-спасательных приложений.
«Например, если где-то происходит землетрясение, то большие машины и даже собаки не всегда могут своевременно найти выживших под обломками. Поэтому нам нужен ловкий и надежный робот небольшого размера», – Ичуань Ву (Yichuan Wu), Калифорнийский университет в Беркли. Источник
