Русские в допетровские времена

Существовал ли народ под общим названием русские на Руси? А в Европе во времена крестовых походов? Может, это название, имеет значительно позднее происхождение? Или, как говорят русофобы, название народа русского, как и само слово русский, появилось только в 18 веке?