"Создатель, что я такое?". Создан первый в своём роде робот, "осознающий себя" » E-news.su Срочные и актуальные новости Новороссии, России, Украины, Мира, политика, аналитика
ЧАТ

"Создатель, что я такое?". Создан первый в своём роде робот, "осознающий себя"

20:29 / 31.01.2019
1 192
1

Специалисты создали робота, который создаёт модель строения собственного "тела", исходя из опыта движений. Эти знания он использует для более эффективного выполнения заданий. Также подобная рефлексия позволяет ему находить повреждения в своём "организме" и адаптироваться к ним.

Описание разработки опубликовано в журнале Science Robotics Робертом Квятковским (Robert Kwiatkowski) и Ходом Липсоном (Hod Lipson) из Колумбийского университета в Нью-Йорке.

Учёные считают, что, возможно, именно представление системы о самой себе поможет выйти за рамки "узкого искусственного интеллекта", приспособленного лишь для решения конкретной задачи, и наделить его более универсальными способностями.

"Если мы хотим, чтобы роботы стали независимыми, быстро адаптировались к сценариям, непредвиденным их создателями, то очень важно, чтобы они учились моделировать себя", – говорит Липсон.


Рабочим "органом" нового робота стал шарнирный манипулятор с четырьмя степенями свободы. При этом в электронный "мозг" системы изначально не было заложено никаких знаний о его форме, а также сведений по физике и геометрии.

Робот совершал случайные движения манипулятором и для каждой полученной траектории фиксировал в памяти положение около ста точек на его поверхности. Искусственный интеллект, основанный на глубоком обучении, извлекал из этих "упражнений" информацию об устройстве руки. Через 35 часов подобных манипуляций, опробовав более тысячи траекторий, робот построил модель устройства собственного тела.

Она помогла ему быстро научиться захватывать предметы и перемещать их в сосуд. В задании с обратной связью, когда системе сообщали, в нужную ли сторону движется манипулятор (так же человек видит, туда ли он потянулся рукой), эффективность решения этой задачи достигла 100%.

Следующим был "слепой" тест, когда искусственный интеллект не знал, насколько правильные движения он совершает, и ориентировался только на собственную модель устройства манипулятора.

"Это всё равно, что пытаться взять стакан воды с закрытыми глазами. Этот процесс труден даже для людей", – объясняет Квятковский.

Тем не менее и в этом сложном задании эффективность "рефлексирующего робота" осталась довольно высокой: 44%.

Авторы тестировали своё детище и в другой деятельности. Например, ему поручали писать маркером по доске. С этой задачей робот тоже справился удовлетворительно.


Наконец, исследователи "сломали" устройство. Они заменили одну из деталей манипулятора на дефектную, специально изготовленную на 3D-принтере. Проверка показала, что робот обнаружил неполадку, скорректировал "представление о себе" и стал выполнять задания почти столь же эффективно.

Авторы полагают, что подобные разработки могут помочь постичь тайны самосознания человека.

"Философы, психологи и учёные, работающие в области познания, тысячелетиями размышляли о природе самосознания, но добились относительно небольшого прогресса, – отмечает Липсон. – Мы по-прежнему скрываем наше непонимание с помощью субъективных терминов <…>, но теперь роботы заставляют нас переводить эти смутные понятия в конкретные алгоритмы и механизмы".

По мысли исследователей, следующим шагом должен стать робот, который строит модель собственного мышления. Не исключено, что этот путь однажды приведёт нас к машине, которая спросит: "Создатель, что я такое?". Источник

Новостной сайт E-News.su | E-News.pro. Используя материалы, размещайте обратную ссылку.


Если заметили ошибку, выделите фрагмент текста и нажмите Ctrl+Enter (не выделяйте 1 знак)

Не забудь поделиться ссылкой


http://xa-xa.su
Уважаемый посетитель, Вы зашли на сайт как незарегистрированный пользователь.
Мы рекомендуем Вам зарегистрироваться либо войти на сайт под своим именем.
  1. +1
    FestralRanma
    Читатель | 652 коммент | 16 публикаций | 31 января 2019 20:55
    Показать
Информация
Комментировать статьи на сайте возможно только в течении 10 дней со дня публикации.